[实用新型]工程机械及其支腿的柔性启动装置有效
| 申请号： | 201120548689.3 | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN202368548U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 裴杰 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/02 | 分类号： | B60S9/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工程机械及其支腿的柔性启动装置。柔性启动装置包括：链轮转动检测单元，产生用于指示主动链轮的转动情况的轮齿转动信号；控制部，与链轮转动检测单元电连接，包括：启动判断单元，接收轮齿转动信号，根据轮齿转动信号的变化确定主动链轮的启动并产生柔性启动触发信号；支腿驱动单元，接收柔性启动触发信号，并根据柔性启动触发信号控制主动链轮的转速由第一速度向第二速度以线性或非线性的方式增大。本实用新型通过启动判断单元判断出主动链轮的启动时刻并生成柔性启动触发信号，当支腿驱动单元收到该柔性启动触发信号后，就可以控制支腿的运动速度由低向高的变化，降低了液压系统受到的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 及其 柔性 启动 装置 | ||
【主权项】：
一种工程机械的支腿的柔性启动装置，所述工程机械包括主动链轮(110)、从动链轮(120)和链条(130)，所述链条(130)绕在所述主动链轮(110)和所述从动链轮(120)上，所述支腿(100)与所述链条(130)连接；其特征在于，所述柔性启动装置包括：链轮转动检测单元(300)，与所述主动链轮(110)或所述从动链轮(120)的轮齿部相对地设置，产生用于指示相应的所述主动链轮(110)或所述从动链轮(120)的转动情况的轮齿转动信号；控制部，与所述链轮转动检测单元(300)电连接，包括：启动判断单元，接收所述轮齿转动信号，根据所述轮齿转动信号的变化确定相应的所述主动链轮(110)或所述从动链轮(120)的启动并产生柔性启动触发信号；支腿驱动单元，接收所述柔性启动触发信号，并根据所述柔性启动触发信号控制所述主动链轮(110)的转速由第一速度(V1)向第二速度(V2)以线性或非线性的方式增大。
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