[实用新型]一种组合式大扭矩减速电动机

摘要

本实用新型涉及一种组合式大扭矩减速电动机。解决了产品对电机输出转速要求不一，需要生产多种电机与之配套，以及电机体积大、扭矩小的问题。电动机包括电机和减速箱，电机的电机输出轴上设置有主动轮，减速箱的减速箱输入轴上设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接。减速箱还包括有减速箱输出轴、内齿圈，内齿圈内齿采用非对称非渐开线斜齿结构。本实用新型采用一种规格的电机，通过调节主动轮和从动轮直径大小可方便调节输出速度，可以顺利通过产品强制认证。电动机传动速比大，体积小，能进行换向器火花测试。

主权项

一种组合式大扭矩减速电动机，包括电机和减速箱，其特征在于：所述电机（1）的电机输出轴（9）上设置有主动轮（15），所述减速箱（2）的减速箱输入轴（28）上设置有从动轮（26），主动轮和从动轮通过同步皮带（27）传动连接，所述减速箱（2）还包括减速箱输出轴（4）、内齿圈（3），以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述内齿圈（3）的内齿（15）两侧分别为工作齿面（20）和非工作齿面（21），两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面（20）与两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面（21）与两齿面下端连线所成的夹角。