[实用新型]一种机械手横梁上的惰轮固定结构有效
| 申请号： | 201120551410.7 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202579863U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 吴沐台 | 申请（专利权）人： | 东莞市威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/20 | 分类号： | F16H7/20 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 陈子勋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手横梁上的惰轮固定结构，一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上；所述惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接。惰轮座安装固定在横梁上，惰轮靠两个内六角圆柱头螺丝和惰轮轴拉住固定，并且通过两内六角圆柱头螺丝调节惰轮的左右位置，从而拉紧调整同步带。另外，在惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接，这样可以防止惰轮在作业时沿着惰轮轴滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 横梁 固定 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，其特征在于：所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上。
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