[实用新型]全位置管道自动焊小车安装、爬行装置有效
| 申请号： | 201120551418.3 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202377701U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李堂权;陈刚;李荣东 | 申请（专利权）人： | 成都熊谷加世电器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，包括立板，立板上对称锁固两扶正支架，两扶正支架外侧分别锁固双槽扶正滚轮，所述一扶正支架内侧设有扶正支臂，扶正支臂末端轴接双槽扶正滚轮，所述扶正支臂末端的扶正支臂连接盖外套接扶正偏心套臂夹，扶正偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手；所述另一扶正支架内侧设有驱动支臂，驱动支臂末端轴接偏心套，偏心套内通过偏心传递套套接行星减速机，行星减速机输出端套接直纹驱动轮，行星减速机末端连接无刷电机；所述驱动支臂末端的驱动支臂连接盖外套接驱动偏心套臂夹，驱动偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 管道 自动 小车 安装 爬行 装置 | ||
【主权项】：
一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，其特征在于：包括立板，立板上对称锁固两扶正支架，两扶正支架外侧分别锁固双槽扶正滚轮，所述一扶正支架内侧设有扶正支臂，扶正支臂末端轴接双槽扶正滚轮，所述两扶正支架、扶正支臂内的双槽扶正滚轮形成一个稳定的锐边三角形；所述扶正支臂末端的扶正支臂连接盖外套接扶正偏心套臂夹，扶正偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手，离合把手一端固定在顶杆上，所述顶杆嵌固在扶正支架上；所述另一扶正支架内侧设有驱动支臂，驱动支臂末端轴接偏心套，偏心套内通过偏心传递套套接行星减速机，行星减速机输出端套接直纹驱动轮，行星减速机末端连接无刷电机；所述驱动支臂末端的驱动支臂连接盖外套接驱动偏心套臂夹，驱动偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手，离合把手一端固定在顶杆上，所述顶杆嵌固在扶正支架上。
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