[实用新型]基于电磁引导的自动循迹智能小车控制器有效
| 申请号： | 201120557374.5 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN202453734U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 徐淑芬;高闯;焦磊;庞抗;侯莹莹;李宏宇;郝天天 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电磁引导的自动循迹智能小车控制器，包括电源，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块均与电源相连接。运用模块化的设计思想进行系统硬件搭建，使各个模块相互独立，既避免了相互干扰，并且替换方便，还有利于调整智能车的整体结构，使智能车得结构变得整洁，重心更合适。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁 引导 自动 智能 小车 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于电磁引导的自动循迹智能小车控制器，包括电源，其特征在于，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块均与电源相连接。
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