[实用新型]一种板栅抓取装置有效
| 申请号： | 201120560859.X | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202438673U | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 汪群华;朱晨;王松 | 申请（专利权）人： | 江苏三环实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/22 | 分类号： | B22D17/22;B22D25/04 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启;马知非 |
| 地址： | 214242 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种板栅抓取装置，板栅抓取装置通过主杆设置在可外部机构的摆臂上，包括转动块、限位机构、前爪、后爪、前爪机构、后爪机构和后爪驱动机构；所述转动块设置在所述主杆的端部，并可绕主杆的轴线转动，其转动的角度范围由设置在其上的所述限位机构限定；所述前爪通过所述前爪机构设置在转动块上，其相对于转动块的伸出方向垂直与所述主杆轴线，所述后爪通过后爪机构设置在转动块上，沿与前爪伸出方向相反的方向由转动块处伸出；并可在后爪驱动机构的驱动下，沿其伸出方向往复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种板栅抓取装置，其特征在于，所述板栅抓取装置通过主杆设置在外部机构的摆臂上，包括转动块、限位机构、前爪、后爪、后爪机构和后爪驱动机构；所述转动块设置在所述主杆的端部，并可绕主杆的轴线转动，其转动的角度范围由设置在其上的所述限位机构限定；所述前爪设置在转动块上，其相对于转动块的伸出方向垂直与所述主杆轴线，所述后爪通过后爪机构设置在转动块上，沿与前爪伸出方向相反的方向由转动块处伸出；并可在后爪驱动机构的驱动下，沿其伸出方向往复运动。
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