[实用新型]弹性定轨迹自避障碍竞赛车模有效
| 申请号： | 201120561383.1 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202506117U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 丁友伟;沈殿才;李伯奎 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院;丁友伟 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/00;A63H29/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了弹性定轨迹自避障碍竞赛车模，包括主车架6、弹性势能驱动部分、转向驱动部分、转向部分，所述的弹性势能驱动部分包括驱动轴30、扭簧33、驱动轮31、从动轮35、轴承座三32、34；转向驱动部分包括转向连杆11、螺钉13、连杆座14、Y型轴承座15、Y型轴承座锁紧螺母16、立轴19、绕线槽轮21、轴承座二24、25、轴承Ⅱ27、28；转向部分包括前轮1、前轴2、转向叉3、带凸台螺母9、滑动帽锁紧螺母10、滑动帽12。车模的所有能量均由扭簧的弹性势能获得，没有其它任何的能量形式，能实现自动避开轨道上设置的障碍物，结构简单，操控方便。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性 轨迹 障碍 竞赛 车模 | ||
【主权项】：
弹性定轨迹自避障碍竞赛车模，包括主车架(6)、弹性势能驱动部分、转向驱动部分、转向部分，其特征在于：所述的弹性势能驱动部分包括驱动轴(30)、扭簧(33)、驱动轮(31)、从动轮(35)、轴承座三(32、34)，扭簧(33)套在驱动轴(30)上，一端固定在驱动轴(30)上，另一端固定在主车架(6)上，驱动轴(30)的两端装驱动轮(31)和从动轮(35)，驱动轴(30)由轴承座三(32、34)固定在主车架(6)上；转向驱动部分包括转向连杆(11)、螺钉(13)、连杆座(14)、Y型轴承座(15)、Y型轴承座锁紧螺母(16)、立轴(19)、绕线槽轮(21)、轴承座二(24、25)、轴承Ⅱ(27、28)，立轴（19）由轴承座二（24、25）、轴承Ⅱ（27、28）、绕线槽轮下锁紧螺母(26)固定在主车架(6)上，绕线槽轮(21)套装在立轴(19)上用绕线槽轮上锁紧螺母(20)固定，Y型轴承座(15)装在绕线槽轮(21)上的长槽孔(18)内用Y型轴承座锁紧螺母(16)固定，连杆座(14)安装在Y型轴承座(15)内的微型轴承(17)孔里，转向连杆(11)一端装在连杆座(14)内螺钉(13)固定；转向部分包括前轮(1)、前轴(2)、转向叉( 3)、带凸台螺母(9)、滑动帽锁紧螺母(10)、滑动帽(12)，转向叉(3)由轴承座一(5、7)固装在主车架(6)上用带凸螺母(9)固定，前轮(1)由前轴(2)固定在转向叉(3)内，转向连杆(11)一端插入滑动帽(12)中。
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