[实用新型]一种直线导轨自动加药机械手有效
| 申请号： | 201120561542.8 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202528187U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 罗卫国;朱智辉;肖辉;唐琦;黄修贵;王长根 | 申请（专利权）人： | 湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F42B1/00 |
| 代理公司： | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人： | 李传中 |
| 地址： | 414100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及了一种直线导轨自动加药机械手，其主要技术特征是它由动力传动装置、直线导轨4、移动平台5、手臂升降气缸6、手臂旋转气缸7、手臂伸缩气缸8、手爪旋转气缸9、手爪夹紧气10和机械手爪11九大部件组成。气动马达1提供动力，通过同步传动带2带动传动轴3旋转，传动轴3与直线轴承构成传动副，直线轴承与移动平台5相连接，把旋转运动转化为移动平台5水平移动；通过电磁阀13的换向实现气动马达1的正反转，从而实现机械手在直线导轨4上做水平往复运动，该机械手由电磁阀13控制各种气缸从而实现手臂的升降、旋转和伸缩等一系列的动作，实现了操作人员与危险作业工序的完全隔离，保证了人身安全，提高的本质安全度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线导轨 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种直线导轨自动加药机械手，其特征在于它由气动马达（1）、 同步传动带（2）、传动轴（3）、直线导轨（4）、移动平台（5）、手臂升降气缸（6）、手臂旋转气缸（7）、手臂伸缩气缸（8）、手爪旋转气缸（9）、手爪夹紧气缸（10）、机械手爪（11）、 快速排气阀（12）、电磁阀（13）、PLC输入1（14）、PLC输入2（15）、壁窗门（16）、装药机（17）、防险门（18）组成；动力由气动马达（1）提供，通过同步传动带（2）带动传动轴（3）旋转，传动轴（3）与直线轴承构成传动副，直线轴承与移动平台（5）相连接，把旋转运动转化为移动平台（5）水平移动；通过电磁阀（13）的换向实现气动马达（1）的正反转，从而实现机械手在直线导轨（4）上做水平往复运动；该机械手通过电磁阀（13）控制手臂升降气缸（6）、手臂旋转气缸（7）、手臂伸缩气缸（8）、手爪旋转气缸（9）、手爪夹紧气缸（10）和机械手爪（11）的动作。
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