[实用新型]具有直线运动功能的2-RRR机构有效
| 申请号： | 201120561769.2 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202418461U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 资小林;赵景山;张杰;刘向;谌文思;冯之敬 | 申请（专利权）人： | 浙江万向系统有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | F16H21/16 | 分类号： | F16H21/16 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有直线运动功能的2-RRR机构，包括上下两个连杆固定端、两条相同的RRR运动链和一个导向杆，其中每条RRR运动链包括两个连杆，连杆与连杆固定端之间采用转动副联接，连杆与连杆之间采用转动副联接，导向杆与上侧连杆固定端形成圆柱副；两条RRR运动链确定一个平面，且与导向杆轴线O1O2共面。本实用新型有益的效果：本实用新型通过采用转动副和圆柱副相结合的方式，实现了机构中某一个构件做精确直线运动的目的，同时该机构具有结构简单，较好的各向刚度和较好的承载能力等优点；能够用于需要做定直线运动的机械机构中。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 直线运动 功能 rrr 机构 | ||
【主权项】：
一种具有直线运动功能的2‑RRR机构，其特征在于：包括下侧连杆固定端(1)，上侧连杆固定端(4)，第一条RRR运动链的第一条RRR运动链下侧连杆(2a)、第一条RRR运动链上侧连杆(2b)，第二条RRR运动链的第二条RRR运动链下侧连杆(3a)、第二条RRR运动链上侧连杆(3b)和导向杆(5)，所述下侧连杆固定端(1)与第一条RRR运动链下侧连杆(2a)通过转动副A1联接、下侧连杆固定端(1)与第二条RRR运动链下侧连杆(3a)通过转动副A2联接；所述上侧连杆固定端(4)与第一条RRR运动链上侧连杆(2b)通过转动副C1联接、上侧连杆固定端(4)与第二条RRR运动链上侧连杆(3b)通过转动副C2联接；所述第一条RRR运动链下侧连杆(2a)与第一条RRR运动链上侧连杆(2b)通过转动副B1联接；所述第二条RRR运动链下侧连杆(3a)与第二条RRR运动链上侧连杆(3b)通过转动副B2联接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江万向系统有限公司;万向集团公司，未经浙江万向系统有限公司;万向集团公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120561769.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：单效混合式热泵机组和双效混合式热泵机组
- 下一篇：一种热轧钢板及其制造方法
