[实用新型]自动导引车交叉口防碰撞系统

摘要

本实用新型公开了一种自动导引车交叉口防碰撞系统，包括自动导引车、行走轨道，还包括设置在行走轨道一侧、交口前方的信号触点，所述的自动导引车包括车体，信号处理装置、车头探测器和位置传感器，所述的车头探测器有小范围工作模式和大范围工作模式两个工作模式；所述的位置传感器可感测信号触点并将信息反馈给信号处理装置以控制切换车头探测器的工作模式。经过改善AGV的车头探测器使其具有两种探测范围，在经过十字路口时AGV扩大其探测范围，而在正常行进时采用小范围探测，降低不必要的停车。AGV可提前就发现十字路口处的其它车辆，及时的进行了避让，防止由于碰撞所导致的备品费用增加。

主权项

一种自动导引车交叉口防碰撞系统，包括自动导引车（10）、行走轨道（20），其特征在于：还包括设置在行走轨道（20）一侧、交口前方的信号触点（30），所述的自动导引车（10）包括车体（1），信号处理装置（2）、车头探测器（3）和位置传感器（4），所述的车头探测器（3）有小范围工作模式和大范围工作模式两个工作模式；所述的位置传感器（4）可感测信号触点（30）并将信息反馈给信号处理装置（2）以控制切换车头探测器（3）的工作模式。