[实用新型]垂直起降固定翼飞机

摘要

本实用新型公开一种垂直起降固定翼飞机，包括飞机机体、机电控制系统、舵面控制机构、电源系统以及矢量控制动力系统，矢量控制动力系统包括至少三套矢量控制动力输出装置；机电控制系统包括用于控制陀螺仪传感器的感度方向与被控矢量控制动力输出装置的气动推力或拉力方向的转变保持同步的陀螺仪同步组合装置。本实用新型使用多套相对独立的动力输出装置，以合理气动布局，使飞机具有固定翼飞行模式及悬浮模式；通过改变各矢量控制动力输出装置的气动推力或拉力方向，可使飞机在两种模式间平稳转换，且通过相互间的同步转向和变换转速、差动转向和变换转速、异步转向和变换转速及其不同组合，完成各种飞行状态及模式中的姿态平衡和机动飞行动作。

主权项

一种垂直起降固定翼飞机，包括飞机机体、机电控制系统、与所述机电控制系统连接、用于控制飞机的横向、升降和方向的舵面控制机构，以及用于为所述飞机供电的电源系统，其特征在于，还包括设置在所述飞机机体上、与所述机电控制系统连接的矢量控制动力系统，其中：所述矢量控制动力系统包括至少三套用于对所述飞机机体产生气动推力或拉力、并能独立改变所述气动推力或拉力的大小和方向的矢量控制动力输出装置；所述机电控制系统包括用于控制至少一个陀螺仪传感器的感度方向与被控的所述矢量控制动力输出装置的气动推力或拉力方向的转变保持同步的陀螺仪同步组合装置。