[实用新型]一种压力机的双伺服电机的驱动机械协调装置有效
| 申请号： | 201120566245.2 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202387897U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李建;吴生富;高峰;喻宝林;王建新 | 申请（专利权）人： | 一重集团大连设计研究院有限公司;中国第一重型机械股份公司 |
| 主分类号： | B21J9/18 | 分类号： | B21J9/18 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置，包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆，所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构，导杆通过转动副C连接于连杆B上。本实用新型工作时，当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时，导致曲柄A和曲柄B相位不一致，进而使得连杆A和连杆C不对称运动，连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动，既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉，又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机，不会产生因输入误差而引起的内力干涉，可提高控制稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力机 伺服 电机 驱动 机械 协调 装置 | ||
【主权项】：
一种双伺服电机的驱动机械协调装置，其特征在于：包括机架(3)、伺服电机A(1)、伺服电机B(15)、曲柄A(2)、曲柄B(14)、连杆A(5)、连杆B(7)、连杆C(12)和导杆(10)，所述的曲柄A(2)、曲柄B(14)、连杆A(5)、连杆B(7)和连杆C(12)构成一个二自由度的并联机构，导杆(10)通过转动副C(8)连接于连杆B(7)上；所述的二自由度的并联机构，包括伺服电机A(1)、伺服电机B(15)、曲柄A(2)、曲柄B(14)、连杆A(5)、连杆B(7)和连杆C(12)，所述的伺服电机A(1)与曲柄A(2)连接，曲柄A(2)与连杆A(5)通过转动副A(4)连接，伺服电机B(15)与曲柄B(14)连接，曲柄B(14)与连杆C(12)通过转动副E(13)连接，连杆B(7)的一端与连杆A(5)的一端用转动副B(6)连接，连杆B(7)的另一端与连杆C(12)的一端用转动副D(11)连接。
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