[实用新型]一种六件式隐形拉链头全自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种六件式隐形拉链头全自动组装机。在机座的台面上设有与动力装置相连接运动总成，运动总成的分度主转盘边缘上等距离设有用以固定拉链头的十二套模具腔，机座上设有用以组装拉链头的拉头送料机构及拉头检测机构、拉链头的弹簧送料机构及弹簧检测机构、三角套圈送料机构及三角套圈检测机构、马钩送料机构、铜销送料机构及铜销检测机构、拉片检测机构及拉片检测机构次品出料机构和合格品出料机构。本实用新型实现二机合一的效果，又在每个送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道工序或组装机空转，从而降低不合格产品率，确保组装机运行安全可靠。

主权项

一种六件式隐形拉链头全自动组装机，包括机座，在机座的台面上设有与动力装置相连接运动总成，运动总成的分度主转盘边缘上等距离设有用以固定拉链头的十二套模具腔，机座上设有用以组装拉链头的拉头送料机构及拉头检测机构、拉链头的弹簧送料机构及弹簧检测机构、三角套圈送料机构及三角套圈检测机构、马钩送料机构、铜销送料机构及铜销检测机构、次品出料机构和合格品出料机构；其特征在于：1）运动总成(1)：包括主轴(11)，主轴(11)的一端安装有皮带轮(12)，主轴(11)的另一端上安装有偏心轮(13)，偏心轮(13)向上依次通过销固定偏心轮滑块(14)，偏心轮滑块(14)上方有设置在机座平板下方的偏心轮滑槽(15)，偏心轮滑块(14)在偏心轮滑槽(15)内上下滑动，偏心轮滑槽(15)上方设置有在机座平板上方的间歇分割器(16)，间歇分割器(16)上装有分度主转盘(17)和定盘(18)以及压盘(19)，压盘(19)能随偏心轮滑块(14)上下滑动；2）拉头送料机构(3)中还包括拉头限位保护机构(32)：包括轴承座(321)，轴承座(321)上设置有滑槽(322)及滑块(323)组成的行程总成，传动轴(324)是安装在轴承座(321)内，传动轴(324)上端安装有曲柄(325)，曲柄(325)的滚轮嵌在滑块(323)凹槽内，通过传动轴(324)带动曲柄(325)的转动，进而带动滑块(323)来回滑动，滑块上安装有离合轴座(326)和检测开关(327)，离合轴座(326)相应的孔内安装有离合轴(328)，离合轴(328)内部还安装有弹簧和钢珠以及调节螺钉，钢珠在弹簧的压力下卡在离合轴(328)上的限位槽内，拉头推块(329)通过螺纹连接在离合轴(328)上，拉头推块(329)在拉头推块滑槽(3210)内滑动，拉头推块滑槽(3210)是装在位于其底端的滑槽(322)上；拉头推块滑槽(3210)上部设置有拉头导料槽座(3211)，拉头推块滑槽(3210)上部安装有压头刀(3212)，压头刀(3212)一侧安装有压头刀气缸(3213)，压头刀气缸(3213)带动压头刀(3212)上下移动，构成拉头分隔器；工作时，拉头经导料槽送至拉头导料槽座(3211)，进而送至模具腔(2)内进行组装；3）所述铜销送料机构为带帽式铜销组装机构(7)，送料部分包括：安装在上滑槽(716)一侧的铜销送料座(701)，铜销送料座(701)上的孔位上安装有铜销滑槽(705)，铜销送料座(701)的气缸固定板上安装有气缸(702)，气缸(702)的活塞杆上装有间隔推杆(703)其中间隔推杆(703)在铜销送料座(701)的水平槽内滑动，铜销送料座(701)的竖直槽内装有间隔块(704)，间隔块(704)与间隔推杆(703)接触，随间隔推杆(703)的移动而交错上下移动完成铜销的间隔动作；所述上滑槽(716)另一侧安装有钳夹机构，钳夹机构包括钳夹机构座(731)，钳夹机构座(731)的纵侧开有凹槽，钳夹机构座(731)的凹槽里安装有夹钳座(734)，凹槽上方的盖板上开有一孔，使得调节螺钉(732)穿过调节弹簧(733)后穿过该孔连接在夹钳座(734)的螺纹孔上，一对钳爪(735)安装在夹钳座(734)螺纹孔下方的凹槽内，钳爪盖板(736)装在夹钳座(734)的侧面起保护钳爪(735)的作用；铆合部分包括：装在机座上的铜销铆合轴承座(711)，铜销铆合轴承座(711)内设置有主轴(712)，主轴(712)上设置有偏心轮(713)，铜销铆合轴承座(711)上设置有下滑槽(714)，下滑槽(714)内有下滑块(715)，下滑槽(714)上装有上滑槽(716)，上滑槽(716)内装有上滑块(717)，下滑块(715)上装有推块(718)，上滑块(717)与推块(718)之间设置有弹簧(719)和连接片(7110)，上滑块(717)上固定有铆合座(7111)，铆合座(7111)上有铆合块(7112)，推块(718)上装有铆合推块(7113)，铆合推块(7113)上固定有铆合推杆(7114)，且铆合推块(7113)和铆合座(7111)之间有连接有弹簧 (719)，铆合推杆(7114)前后移动带动铆合块(7112)开合，使铆针顶住铜销，完成铆合动作； 4）拉片送料机构(8)中，包括送料部分，即设置在机座上的振动盘（801）和振动盘出口处的导料槽（802），还包括拉片压合机构(82)，拉片压合机构(82)包括装在定盘(18)上导料槽下出口处的拉片导料槽座(821)，拉片导料槽座(821)侧面安装有压刀支杆(822)，压刀支杆(822)上安装有压刀座(823)，压刀座(823)槽内装有压刀(824)，压刀(824)上装有螺钉(825)，复位弹簧(826)的两端挂在压刀座(823)两销上，复位弹簧(826)成“V”字形其中部套在螺钉(825)上，压刀座(823)上还装有限位螺钉(827)；压刀推杆(829)是装在压盘(19)上；5）模具腔(2)：包括模具腔底座(21)，模具腔底座(21)中心凹槽内嵌有推杆(22)和垫块(27)，推杆(22)上设置有定位片(23)，模具腔底座(21)上表面设置有压块(25)和定位块(26)，推针(24)是嵌在定位块(26)与压块(25)之间凹槽内的，由调节短杆调节压块(25)和定位块(26)之间的间距，用以调节定位块(26)的位置以适应该拉链规格。