[实用新型]击剑靶标

摘要

击剑靶标，明涉及一种体育训练、健身器材。本实用新型提出一种更接近与实战的、能够同时训练运动员的反应能力、击打准确性、步伐和技术动作配合以及攻防意识的击剑靶标。所述靶标的击打体为带有四肢的人形击打体，所述击打体固定在靶标支撑体上，所述靶标支撑体为底部带有行走轮的平台；所述击打体的每个下肢与躯干之间铰接，每个下肢的大腿和小腿之间铰接，小腿和支撑脚之间为铰接，所述躯干的下侧分别用两个气缸控制大腿与躯干之间的夹角，每条上肢的大臂与躯干铰接，该大臂与小臂铰接，小臂的另一端与击剑固定块的一端固定连接，该击剑固定块的另一端设置有击剑固定卡槽，躯干的上部两侧分别固定有两个气缸用于控制两个大臂与躯干之间的夹角。

主权项

击剑靶标，其特征在于，它包括靶标的击打体（2）、击刺指示装置（1）和控制装置（3），所述击剑靶标的击打体（2）为带有四肢的人形击打体，所述击打体（2）固定在靶标支撑体（24）上，所述靶标支撑体（24）为底部带有行走轮（25）的平台；所述击打体（2）由两个下肢、两个上肢、躯干和头部组成，头部固定在躯干上，每个下肢与躯干之间铰接，每个下肢的大腿和小腿之间铰接，小腿和支撑脚之间为铰接，所述躯干的下侧固定有两个气缸（21），每个气缸（21）推杆的末端与大腿的上部铰接，每个下肢的大腿和小腿的中间通过可伸缩的铰链（22）连接，每个小腿和支撑脚的连接处带有紧固装置，用于固定小腿和支撑脚之间的相对位置，两条下肢的两个支撑脚均固定在靶标支撑体（24）上上，并且两个支撑脚之间的距离为躯干肩宽的一倍至1.5倍；每条上肢由击剑固定块、小臂和大臂组成，所述上肢的大臂的一端与躯干一侧的肩部铰接，该大臂的另一端与小臂铰接，该小臂的另一端与击剑固定块的一端固定连接，该击剑固定块的另一端设置有击剑固定卡槽，躯干的上部两侧分别固定有两个气缸（21），每个气缸（21）的推杆的末端与大臂的中间铰接，所述大臂的中间和小臂的中间通过可伸缩的铰链（22）连接；击刺指示装置（1）由多个指示单元（16）组成，按照击剑运动的规则，靶标击打体（2）上的每个刺击有效部位上覆盖并固定一个指示单元（16），每个指示单元（16）内设置有发光体，控制装置（3）由控制器（32）、发光体驱动电路（31）、四个气缸驱动电路（34）和行走驱动电路（35）组成，所述控制器（32）的发光体选择信号输出端连接发光体驱动电路（31）的发光体选择信号输入端，所述发光体驱动电路（31）的多个发光体驱动信号输出端分别连接多个指示单元（16）的控制信号输入端；所述控制器（32）的四个气缸（21）控制信号分别连接四个气缸驱动电路（34）的控制信号输入端，每个气缸驱动电路（34）的驱动信号输出端分别连接一个气缸（21）的驱动信号输入端，所述控制器（32）的行进控制信号输出端连接行走驱动电路（35）控制信号输入端，所述行走驱动电路（35）的驱动信号输出端连接电机的驱动信号输入端，所述电机用于驱动靶标支撑体（24）底部的行走轮（25）实现一维行走，所述控制装置（3）固定在击打体（2）内，所述电机固定在靶标支撑体（24）内。