[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201120575903.4 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202367754U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陆勇星;谷志超 | 申请（专利权）人： | 金华职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321007 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备部件，一种机械臂主要由伸展机构与夹爪机构组成，所述伸展机构主要由后臂、前臂、电机I、螺杆及活动销构成，所述夹爪机构主要由电机II、螺柱、齿条组件、齿轮及机械爪构成。所述后臂与所述前臂铰接，所述活动销的中部具有螺杆内螺纹并铰接于所述前臂后端，所述电机I铰接于所述后臂，所述螺杆与所述电机I输出轴连接，所述螺杆垂直于所述活动销并与所述螺杆内螺纹配套连接。所述齿条组件上端具有螺柱内螺纹，所述电机II铰接于所述前臂，所述螺柱与所述电机II输出轴连接，所述螺柱与所述螺柱内螺纹配套连接，所述齿轮与所述机械爪连接并与所述齿条组件的齿条啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，主要由伸展机构与夹爪机构组成，所述伸展机构主要由后臂、前臂、电机I、螺杆及活动销构成，所述夹爪机构主要由电机II、螺柱、齿条组件、齿轮及机械爪构成，其特征是：所述后臂(2)与所述前臂(4)铰接，所述活动销(3)的中部具有螺杆内螺纹并铰接于所述前臂(4)后端，所述电机I(1)铰接于所述后臂(2)，所述螺杆(8)与所述电机I(1)输出轴连接，所述螺杆(8)垂直于所述活动销(3)并与所述螺杆内螺纹配套连接。
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