[发明专利]转向装置的设计辅助装置及转向装置设计辅助方法

摘要

本发明提供转向装置的设计辅助装置及转向装置设计辅助方法。转向装置的设计辅助装置在三维空间内配置方向盘位置基准点的坐标、第一万向接头基准点的坐标、第二万向接头基准点的坐标和转向齿轮基准点的坐标，计算从第一万向接头基准点通过第二万向接头基准点的基准轴线，计算相位角，该相位角是从基准轴线看去自方向盘位置基准点向第一接头基准点去的直线、和从基准轴线看去自第二接头基准点向转向齿轮基准点去的直线所构成的角度，判断在容许转矩变动率所容许的容许范围内包含相位角容许误差所容许的容许范围的条件是否成立。

主权项

一种转向装置的设计辅助装置，该转向装置具有操纵机构，该操纵机构包括管柱叉形件、滑动管叉形件、滑动轴叉形件和小齿轮侧叉形件，该转向装置的设计辅助装置的特征在于，包括：存储部件，其用于存储方向盘的方向盘位置基准点的坐标、将上述管柱叉形件与上述滑动管叉形件连接起来的第一万向接头基准点的坐标、将上述滑动轴叉形件与上述小齿轮侧叉形件连接起来的第二万向接头基准点的坐标、转向齿轮基准点的坐标、容许转矩变动率和相位角容许误差；基准点配置部件，其用于在车辆的前后、上下及左右方向所决定的三维空间内配置上述方向盘位置基准点的坐标、上述第一万向接头基准点的坐标、上述第二万向接头基准点的坐标和上述转向齿轮基准点的坐标；基准轴线计算部件，其用于计算从上述第一万向接头基准点通过上述第二万向接头基准点的基准轴线；相位角计算部件，其用于计算相位角，该相位角是从上述基准轴线看去自上述方向盘位置基准点向上述第一接头基准点去的直线、和从上述基准轴线看去自上述第二接头基准点向上述转向齿轮基准点去的直线所构成的角度；容许范围判断部件，其用于判断在上述容许转矩变动率所容许的容许范围内包含上述相位角容许误差所容许的容许范围的条件是否成立。