[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、程序以及集成电路

摘要

一种图像处理装置，具备：存储部(211)，存储参考图像的亮度梯度矢量Vr、位置矢量Rr以及投票矢量Ur；亮度梯度矢量算出部(212)，算出搜索图像的亮度梯度矢量Vs；以及位置确定部(213)，确定搜索图像中的参考图像的位置。位置确定部(213)具备：采样部(214)，从亮度梯度矢量Vs以及在投票矢量Ur中的至少一方，抽取一部分矢量；原点位置推定部(215)，将投票矢量Ur配置到亮度梯度矢量Vs的始点位置，并将投票矢量Ur的终点位置推定为候选点；以及再验证部(216)，将位置矢量Rr配置到各候选点，并将在位置矢量Rr的终点位置存在的亮度梯度矢量Vs最多的候选点作为与原点对应的位置来确定。

主权项

一种图像处理装置，确定搜索图像中的参考图像的位置，该图像处理装置具备：存储部，将多个亮度梯度矢量Vr、多个位置矢量Rr以及多个投票矢量Ur互相对应起来进行存储，所述多个亮度梯度矢量Vr示出构成所述参考图像的多个像素间的亮度值的梯度，所述多个位置矢量Rr是从被设定在所述参考图像的平面内的原点朝向所述多个亮度梯度矢量Vr的每一个的始点位置的多个矢量，且该多个位置矢量Rr以第1二维坐标系来表示，所述多个投票矢量Ur是从所述多个亮度梯度矢量Vr的每一个的始点位置朝向所述原点的多个矢量，且该多个投票矢量Ur以将所述多个亮度梯度矢量Vr的每一个的方向作为基准轴的第2二维坐标系来表示；亮度梯度矢量算出部，算出多个亮度梯度矢量Vs，所述多个亮度梯度矢量Vs示出构成所述搜索图像的多个像素间的亮度值的梯度；以及位置确定部，通过根据由所述亮度梯度矢量算出部算出的所述多个亮度梯度矢量Vs，和在所述存储部中存储的所述多个位置矢量Rr以及所述多个投票矢量Ur，来确定所述搜索图像的平面上的与所述原点对应的位置，从而确定在所述搜索图像中的所述参考图像的位置，所述位置确定部具备：采样部，通过从由所述亮度梯度矢量算出部算出的所述多个亮度梯度矢量Vs以及在所述存储部中存储的所述多个投票矢量Ur中的至少一方，抽取一部分矢量，从而提取作为处理对象的所述亮度梯度矢量Vs以及作为处理对象的所述投票矢量Ur；原点位置推定部，将被旋转而所述亮度梯度矢量Vs与所述基准轴成为一致的所述作为处理对象的投票矢量Ur，配置到所述作为处理对象的亮度梯度矢量Vs的每一个的始点位置，并将所述投票矢量Ur的终点位置推定为候选点，所述候选点是所述搜索图像的平面上的与所述原点对应的位置；以及再验证部，将所述多个位置矢量Rr配置到由所述原点位置推定部推定的候选点的每一个，并将在所述多个位置矢量Rr的每一个的终点位置存在的所述亮度梯度矢量Vs最多的所述候选点，作为与所述原点对应的位置来确定。