[发明专利]机器人系统的控制方法有效
| 申请号： | 201180003383.2 | 申请日： | 2011-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN102481691A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吉间一雅 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B23K9/12;G05B19/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统的控制方法，使用2套工业用机器人，将一方设为主机器人，将另一方设为辅助机器人，将表示焊接条件产生作业中的主机器人与辅助机器人的相对位置及相对姿势的关系的数据作为一组信息来存储，在进行指教作业时，在主机器人与辅助机器人位于任意位置的状态下，按照再现所存储的一组信息所表示的相对位置及相对姿势的关系的方式，使辅助机器人相对于主机器人的位置而工作或者使主机器人相对于辅助机器人的位置而工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统的控制方法，其中使用2套工业用机器人，将一方设为主机器人，将另一方设为辅助机器人，该控制方法包括：存储步骤，将表示所述主机器人与所述辅助机器人的相对位置及相对姿势的关系的数据作为一组信息来存储；以及第一动作步骤或第二动作步骤，在所述第一动作步骤中，在所述主机器人与所述辅助机器人位于任意位置的状态下，按照再现所存储的所述一组信息所表示的相对位置及相对姿势的关系的方式，使所述辅助机器人相对于所述主机器人的位置而工作；在所述第二动作步骤中，在所述主机器人与所述辅助机器人位于任意位置的状态下，按照再现所述一组信息所表示的相对位置及相对姿势的关系的方式，使所述主机器人相对于所述辅助机器人的位置而工作。
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