[发明专利]可编程逻辑控制器的CPU单元、可编程逻辑控制器用的系统程序以及存储了可编程逻辑控制器用的系统程序的记录介质

摘要

系统程序包含第1执行控制命令以及第2执行控制命令，所述第1执行控制命令在与控制循环的周期相同周期的每个第1执行循环，使第1控制程序开始执行，所述第2执行控制命令在控制循环的周期的2以上的整数倍的周期的每个第2执行循环，使第2控制程序开始执行。第2执行控制命令包括以下命令：在第2执行循环开始的控制循环中，在第2控制程序的执行结束后使第2控制程序开始执行，若该控制循环结束之前第2控制程序未结束，则在下一个控制循环中，在第1控制程序的执行结束后，使第2控制程序的未执行的部分开始执行。

主权项

一种PLC的CPU单元，用于控制控制对象，所述CPU单元包括：微处理器；存储部件；以及通信电路，所述PLC的CPU单元被构成为，通过重复输出数据的发送、输入数据的接收、以及使用所述输入数据生成所述输出数据的控制程序的执行，从而控制控制对象，所述通信电路以控制循环的周期发送所述输出数据并接收所述输入数据，所述存储部件用于存储系统程序以及所述控制程序，所述微处理器执行所述系统程序以及所述控制程序，所述控制程序包含第1控制程序以及第2控制程序，所述第1控制程序包含第1动作运算程序，所述第1动作运算程序生成用于控制电动机的运动的第1动作指令值数据，所述第2控制程序包含第2动作运算程序，所述第2动作运算程序生成用于控制电动机的运动的第2动作指令值数据，所述第1控制程序以及所述第2控制程序中的至少一个包括根据用户的控制目的而生成的用户程序，所述用户程序包含对所述第1动作运算程序以及所述第2动作运算程序提供其执行所需的指示的命令，所述系统程序包括第1执行控制命令以及第2执行控制命令，所述第1执行控制命令使所述微处理器在与所述控制循环的周期相同周期的每个第1执行循环开始执行所述第1控制程序，所述第2执行控制命令使所述微处理器在所述控制循环的周期的2以上的整数倍的周期的每个第2执行循环开始执行所述第2控制程序，所述第2执行控制命令包括以下的命令：使所述微处理器在所述第2执行循环开始的所述控制循环中，在所述第1控制程序的执行结束后开始执行所述第2控制程序，若在该控制循环结束之前所述第2控制程序未结束，则在下一个控制循环中在所述第1控制程序的执行结束后开始执行所述第2控制程序的未执行的部分。