[发明专利]控制装置和系统程序以及记录介质有效
申请号: | 201180003423.3 | 申请日: | 2011-09-26 |
公开(公告)号: | CN102804086A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 小林昭朗;加藤贺久;矢尾板宏心 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G06F11/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 胡金珑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供在以多任务方式进行处理时,能够进行用户程序的更新的控制装置。CPU单元(1)包括:存储包含POU的用户程序的ROM(12);以及执行包括用户程序的任务,并更新在ROM(12)中存储的POU的CPU(11)。CPU(11)并行执行多个任务,并以与各任务对应的周期执行各任务。此外,在从执行的多个任务完成后起,至再次执行多个任务之前的期间,CPU(11)更新在ROM(12)中存储的POU。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 系统 程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】:
一种控制装置,控制控制对象设备,所述控制装置包括:第1存储部,存储包含程序结构单位的用户程序;任务执行部,执行包括所述用户程序的任务;以及更新部,更新在所述第1存储部中存储的程序结构单位,所述任务执行部并行执行多个任务,并以对应于各任务的周期来执行各任务,所述更新部构成为,在从所述任务执行部的多个任务的执行完成后起,至通过所述任务执行部再次执行所述多个任务之前的期间,更新在所述第1存储部中存储的程序结构单位。
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