[发明专利]内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法有效
| 申请号： | 201180003546.7 | 申请日： | 2011-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN102481089A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 平川克己 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 内窥镜形状检测装置(1)具备：姿态检测部(30)，其基于所述传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；以及线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(61)。并且，内窥镜形状检测装置(1)具备曲线形状检测部(50、70)，该曲线形状检测部(50、70)将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为弧长与所述传感器间尺寸(I)相等的圆弧(Lj)，来对由所述线形形状检测部(40)检测到的所述检测线形形状(61)进行曲线插补，并对检测曲线形状(65、81)进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 形状 检测 装置 插入 方法 | ||
【主权项】：
一种内窥镜形状检测装置(1)，其具备：内窥镜(10)，其具有插入部(11)，该插入部(11)以沿长度方向彼此离开预定的传感器间尺寸(I)的方式配置有多个传感器单元(Si)；姿态检测部(30)，其基于所述传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(61)；以及曲线形状检测部(50、70)，其将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为弧长与所述传感器间尺寸(I)相等的圆弧(Lj)，来对由所述线形形状检测部(40)检测到的所述检测线形形状(61)进行曲线插补，并对检测曲线形状(65、81)进行检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥林巴斯医疗株式会社，未经奥林巴斯医疗株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180003546.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于隐形眼镜的抓取器和用于输送隐形眼镜的方法
- 下一篇：一种LED照明路灯
