[发明专利]危险提示装置、危险提示系统、危险提示方法以及程序有效
| 申请号： | 201180005161.4 | 申请日： | 2011-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN102686371A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 佐藤太一;水谷研治 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供生成用于适当地提示因机器人的动作而引起的危险的状况的数据的危险提示装置。危险提示装置具备：人位置获得部(1102)，获得作为人的位置的人位置；人视野范围决定部(1125)，根据由人位置获得部(1102)获得的人位置，决定人的视野范围；位置姿势决定部(1133)，决定包含在按照动作计划动作的机器人(1200)的至少一部分被包含在视野范围内的特定时刻下的机器人(1200)的位置、以及在特定时刻下的机器人(1200)的姿势之中的至少一方的位置姿势；以及图像生成部(1104)，生成用于示出由位置姿势决定部(1133)决定的位置姿势的图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 危险 提示 装置 系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
一种危险提示装置，具备：人位置获得部，获得作为人的位置的人位置；人视野范围决定部，根据由所述人位置获得部获得的所述人位置，决定所述人的视野范围；位置姿势决定部，决定位置姿势，该位置姿势包含在按照动作计划动作的机器人的至少一部分被包含在所述视野范围内的特定时刻下的所述机器人的位置、以及在所述特定时刻下的所述机器人的姿势之中的至少一方；以及图像生成部，生成用于示出由所述位置姿势决定部决定的所述位置姿势的图像数据。
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