[发明专利]累积式输送机

摘要

本发明提供一种能够以简易的结构适当缩小搬运物间的距离而提高效率及搬运效率的累积式输送机。本发明的累积式输送机（10）具备：电动机（20），其设置在每一个区域Z，并驱动构成该区域Z的导辊（11）旋转；传感器（22），其设置在每一个区域Z，并检测搬运物P的通过；及控制单元（26），其基于由传感器（22）检测到的相邻的2个搬运物（C1，C2）的检测信息，推定与搬运物间的距离L相关的距离信息，在该推定出的距离信息在规定范围内时，以搬运上游侧后方的搬运物C2的区域Zn的搬运速度相对于与区域Zn的下游侧相邻的区域Zn+1的搬运速度相对变快的方式，切换向区域Zn的电动机20n或区域Zn+1的电动机20n+1的控制输入。

主权项

一种累积式输送机，按照多个区域（Z）对为了形成搬运通路而相互平行地并列设置的多根导辊（18）的旋转进行控制，由此进行搬运物（C）的搬运或停止，其特征在于，具备：驱动单元（20），其设置在每一个所述区域（Z），并驱动构成该区域（Z）的导辊（18）旋转；检测单元（22），其设置在每一个所述区域（Z），并检测所述搬运物（C）的通过；及控制单元（26），其为了使后续的搬运物（C）接近前头的搬运物（C），而基于来自所述检测单元（22）的检测信息对所述驱动单元（20）进行控制，切换所述区域（Z）的搬运速度。