[发明专利]用于飞行时间测距系统的多个同步光源

摘要

使用可以是无线(WOE)或插线(PWOE)的辅助光发射器单元来扩充TOF系统光能。WOE单元感测所发射的TOF系统光能Sout，并发射光能Sout-n，该光能Sout-n较佳地在频率和相位上被同步至WOE所接收的Sout。每个WOE包括用于检测Sout的至少一个光学传感器，以及内部反馈，该内部反馈确保WOE发射的Sout-n光能的频率和相位与TOF发射的Sout光能的频率和相位被动态同步。PWOE单元无需内部反馈，但由TOF系统来校准，以使PWOE发射的光能的频率和相位与可由TOF系统初级光源发射的光能的频率和相位之间的密切匹配。如果PWOE被隔离地使用，则PWOE与TOF初级光能源之间的延迟差异可被软件补偿。

主权项

1.一种基于相位的飞行时间(TOF)系统，所述系统包括发射具有调制频率ω和相位的光能S_out并检测S_in的初级光源，所述S_in是所发射的光能中被距离Z之外的目标对象反射回的至少一部分，并且所述系统根据S_in中的所述相位的相移来确定所述距离Z，所述TOF系统还包括：至少一个辅助光发射单元，其输出光能对于所述目标对象而言与来自由所述TOF系统发射的光能是基本上不可区分的；所述辅助光发射单元包括无线光发射(WOE)单元以及插线光发射(PWOE)单元中的至少一个；其中由每个所述辅助光发射单元发射的光能在调制频率和相位上对于所述目标对象而言与由所述TOF系统发射的光能一样是基本上不可区分的。