[发明专利]电机控制装置

摘要

在永磁式同步电机停止时，无需使用旋转传感器而可稳定地判别该电机的磁极的极性。将高频分量以及具有使电机达到磁饱和的大小、且为一定值（Ib）的正负对称的直流偏压分量作为观测指令而在规定的期间向d轴的电流指令施加，并且在基于响应观测指令而得的反馈电流来运算出的d轴的响应电压（Vd）所包含的高频分量的振幅之内，基于直流偏压分量为正的一定值（＋Ib）的期间中的第1振幅（a1）与为负的一定值（－Ib）的期间中的第2振幅（a2）的大小关系，来判定永久磁铁的磁极的极性。

主权项

一种电机控制装置，其在配置于交流电机的转子的永久磁铁产生的磁场的方向即d轴和与该d轴正交的q轴的矢量空间中控制所述交流电机，其具备：电流控制部，该电流控制部基于所述矢量空间中的电流指令、和所述交流电机的各定子绕组中流动的电流的检测值被坐标变换到所述矢量空间而反馈出的反馈电流，来运算所述矢量空间中的电压指令；观测指令施加部，该观测指令施加部向d轴的所述电流指令或者d轴的所述电压指令施加作为观测指令的规定的高频分量，并且向d轴的所述电流指令在规定的期间正负对称地施加作为所述观测指令的直流偏压分量，该直流偏压分量是一定值，且具有使所述电机达到磁饱和的大小；以及极性判定部，该极性判定部在基于响应所述观测指令而得的所述反馈电流来运算出的d轴的响应电压所包含的所述高频分量的振幅之内，基于所述直流偏压分量为正的一定值的期间中的第1振幅与所述直流偏压分量为负的一定值的期间中的第2振幅的大小关系，来判定所述永久磁铁的磁极的极性。