[发明专利]由电动马达或液压马达驱动的地面车辆

摘要

参考附图，本发明提供了一种地面车辆（10），该车辆包括：用于驱动至少一个从动轮的电动马达或液压马达（15-18）；提供电力或液压动力的电池组（19）；控制电动马达或液压马达的操作的电子控制器（26）；和驾驶者操作的油门控制部（40）。电子控制器（26）接收多个输入信号，所述多个输入信号包括指示所述驾驶者操作的油门控制部（40）的操作的输入信号，并且电子控制器（26）实施与多个不同的模拟传动比相对应的多个不同的操作规程。控制器（26）基于由此接收的多个输入信号而选择操作规程。控制器（26）可以使电动马达作为发电机操作或者使液压马达作为泵操作，从而实施车辆的再生制动。每一个操作规程具有对其唯一的再生制动级别。另外地或可选地，短期能量存储源（34）被与流体压力源或电池组（19）分离地设置，并且当控制器（26）检测到从一个模拟传动比到更低的模拟传动比的改变伴随着油门控制部位置指示要求车辆加速时，控制器（26）通过将能量从短期能量存储源（34）释放而增加电动马达或液压马达（15-18）的转矩和/或功率输出。

主权项

一种地面车辆，所述地面车辆包括：至少一个电动马达，所述至少一个电动马达用于驱动至少一个从动轮；电池组，所述电池组向所述电动马达提供电力；电子控制器，所述电子控制器控制所述电动马达的操作；以及驾驶者操作的油门控制部；其中，所述电子控制器接收多个输入信号，所述多个输入信号包括指示所述驾驶者操作的油门控制部的操作的输入信号；以及所述电子控制器实施与多个不同的模拟传动比相对应的多个不同的操作规程，并且所述电子控制器基于由此接收的所述多个输入信号而选择操作规程；其中，所述电子控制器能够在将制动力施加在所述车辆上并且由此模拟发动机制动的同时，使所述电动马达作为发电机操作，以实施所述车辆的再生制动，所述马达用作发电机以从所述车辆的动能生成电力；以及每一个操作规程具有对其唯一的再生制动级别，其中，与最低模拟传动比相对应的操作规程具有最高再生制动级别，与最高模拟传动比相对应的操作规程具有最低再生制动级别，以及与除所述最高模拟传动比和所述最低模拟传动比之外的其它模拟传动比相对应的其它操作规程具有在所述最高再生制动级别和所述最低再生制动级别之间的再生制动级别。