[发明专利]元件安装装置以及盘式送料器中的托盘更换方法

摘要

提供了一种元件安装装置以及盘式送料器中的托盘更换方法，其能够通过缩短在将由盘式送料器供给的元件安装在基板上的元件安装装置中用来更换托盘的装置停止时间而提高生产率。在将组件盘从放置保持元件用尽的托盘（6）的组件盘（24）的组件盘放置部（27）移动到组件盘容纳部（23）以用新托盘（6）替换托盘（6）的组件盘移动操作中，基于通过组件盘信息读取传感器（32）的组件盘识别标记的读取结果和预先存储的组件盘容纳数据来指定返回组件盘的容纳地址。因此，即使同时在两个或更多个组件盘（24）中出现元件用尽，组件盘（24）也能够返回到与用于返回组件盘的指定的容纳地址对应的组件盘容纳部（23）。

主权项

一种元件安装装置，所述元件安装装置利用安装头从盘式送料器拾取元件并且将所述元件安装在板上，在所述盘式送料器中，将保持其中存放有所述元件的托盘的组件盘分别容纳在多个组件盘容纳部中并且将所述组件盘移动到元件取出位置，其中，所述盘式送料器包括：送料器本体，在所述送料器本体中，所述多个组件盘容纳部被设置成对应于容纳地址；组件盘放置部，所述组件盘放置部设置在与所述组件盘容纳部不同的区域，在所述组件盘放置部上能够放置保持其元件被用尽的托盘的组件盘，并且为了托盘更换的目的，能够将所述组件盘从所述组件盘放置部移出到所述送料器本体的外部；组件盘移动部，所述组件盘移动部执行组件盘移动，所述组件盘移动包括从所述多个组件盘容纳部取出所述组件盘、使所述组件盘移动到所述元件取出位置或者移动到所述组件盘放置部上、以及将所述组件盘返回到所述组件盘容纳部；容纳地址指定单元，所述容纳地址指定单元指定在从所述组件盘放置部到所述组件盘容纳部的所述组件盘移动中的、所述组件盘的返回目的地的容纳地址；以及操作重新开始输入单元，在作为保持其元件被用尽的托盘的所述组件盘被移动到所述组件盘放置部上的结果而临时停止拾取操作之后，所述操作重新开始输入单元输入操作重新开始命令，以重新开始所述安装头的拾取元件的操作。