[发明专利]伪距推定方法、伪距推定程序、全球导航卫星系统接收装置及移动终端

摘要

不受多径的影响，高精度地推定计算伪距。根据基于接收信号的C／No、观测伪距的时间变化量与Δ距离的差值即差值DV（iv），判断多径（S101－S103）。若没有多径（S104：否），则将伪距的误差方差以及Δ距离的误差方差设为固定值，决定加权系数（S105）。另一方面，若有多径（S104：是），则计算差值的方差以及Δ距离的方差（S106），计算伪距的方差（S107），根据计算的伪距的方差以及Δ距离的方差，决定加权系数（S108）。然后，利用所决定的加权系数，用加权哈奇滤波器推定计算伪距（S109）。

主权项

一种伪距推定方法，根据全球导航卫星系统测位信号的接收信号推定伪距，具有：观测伪距计算步骤，基于上述接收信号的码相位差计算观测伪距；多普勒频率测量步骤，测量上述接收信号的多普勒频率；以及推定伪距计算步骤，利用载波平滑来计算推定伪距，该载波平滑通过将基于码相位差计算的上述观测伪距、上次推定的推定伪距、以及载波相位的变化量加权相加来进行；上述载波平滑中的权重基于上述观测伪距的变化率以及上述多普勒频率来决定。