[发明专利]在影像引导手术过程中用于纠正变形的数据的系统和方法有效
| 申请号： | 201180011392.6 | 申请日： | 2011-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN102844789B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·I·米加;普拉善·邓普利 | 申请（专利权）人： | 范德比尔特大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司31242 | 代理人： | 段迎春 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于收集和处理在执行影像引导外科手术(IGS)时使用的身体空间数据的系统和方法。所述系统和方法包括获得患者体内感兴趣的非刚性结构的计算机模型，和执行所述计算机模型和与所述非刚性结构的至少一部分相关的患者空间内的表面数据的刚性对准。所述系统和方法也包括计算所述计算机模型的变形，所述计算提供了所述计算机模型和表面数据的非刚性对准，采用基于所述刚性对准而给所述计算机模型的每个节点定义的一组边界条件和核心函数来计算所述变形。此外，所述系统和方法可包括显示基于所述变形有利于所述IGS手术的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 影像 引导 手术过程 用于 纠正 变形 数据 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于收集和处理在执行影像引导外科手术(IGS)时使用的身体空间数据的方法，所述方法包括：生成患者体内感兴趣的非刚性结构的术中表面数据，所述术中表面数据对应所述非刚性结构至少一部分；执行刚性对准，将对应所述非刚性结构术前影像的计算机模型和所述术中表面数据进行刚性对准，所述计算机模型包括多个节点；计算整个所述计算机模型的变形，所述计算出的变形提供所述计算机模型和所述术中表面数据的非刚性对准，采用给所述计算机模型的所述多个节点的每个节点定义的一组边界条件计算出所述变形，所述边界条件采用所述刚性对准以及生成加权的核心函数；显示所述术前影像的变形版本，其中所述变形版本包括被修改的所述术前影像数据以进行整个所述计算机模型的所述变形。
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