[发明专利]不合格工件排出装置

摘要

一种不合格工件排出装置，提高具有不合格部的工件和紧靠其前方的工件等的应该从输送路径排出的工件的排除准确度。该不合格工件排出装置从将工件（1）沿输送方向以规定的输送节距（P2）输送的输送路径，输送路径具有第1输送路径（61t）和位于该第1输送路径的下游侧的第2输送路径（81t），不合格工件排出装置具有：分拣机构（71），该分拣机构设于第1输送路径和第2输送路径之间，将通过第1输送路径的工件分拣到第2输送路径和排出路径（100t）中的一个；不合格部检测传感器，该不合格部检测传感器检测不合格部并输出不合格部检测信号；通过检测传感器（97），该通过检测传感器设于第1输送路径中，检测工件的第1输送路径上的规定位置的通过，并输出通过检测；控制器，该控制器基于不合格部检测信号和通过检测信号，控制分拣机构的分拣动作，第1输送路径中的分拣机构侧的端部和规定位置的距离在输送节距以上。

主权项

一种不合格工件排出装置，该不合格工件排出装置从对多个吸收性物品的工件沿输送方向以规定的输送节距输送的输送路径将具有不合格部的工件向排出路径排出，其中，前述输送路径具有第1输送路径和位于该第1输送路径的下游侧的第2输送路径，前述不合格工件排出装置具有：分拣机构，该分拣机构设于前述第1输送路径和前述第2输送路径之间，将通过前述第1输送路径的前述工件分拣到前述第2输送路径和前述排出路径中的一方；不合格部检测传感器，该不合格部检测传感器检测前述不合格部，并输出不合格部检测信号；通过检测传感器，该通过检测传感器设于前述第1输送路径中，检测前述工件在前述第1输送路径上的规定位置的通过，并输出通过检测信号；控制器，该控制器基于前述不合格部检测信号和前述通过检测信号，控制前述分拣机构的分拣动作，前述第1输送路径中的前述分拣机构侧的端部和前述规定位置的距离在前述输送节距以上。