[发明专利]齿轮磨床及齿轮磨削方法

摘要

本发明提供一种齿轮磨床及齿轮磨削方法，根据所输入的齿轮各种要素及来自接触式探针(120)的信息，算出斜齿轮(10)相对于旋转工作台(112)的轴心位置的实际的轴心位置(S1～S3)，根据斜齿轮(10)的实际的轴心位置，算出旋转工作台(112)及砂轮(118)的位置及移动的修正值(S8)，通过对于旋转工作台(112)及砂轮(118)的位置及移动的基准值加上所述修正值，算出旋转工作台(112)、立柱(113)、鞍座(114)、砂轮头(116)的运转值(S9)，以按照该运转值动作的方式来控制各电动机(112M～114M、116M)，由此进行成形磨削加工(S10)。

主权项

一种齿轮磨床，通过圆盘状的砂轮对于以轴心朝向上下方向的方式载置在旋转工作台上且齿线呈螺旋线状的齿轮进行成形磨削加工，其特征在于，具有：旋转工作台驱动机构，其使所述旋转工作台绕着上下方向的轴旋转；砂轮旋转机构，其以使所述砂轮的周缘侧朝向所述旋转工作台上的所述齿轮的方式使该砂轮旋转；位移计测机构，其对所述旋转工作台上的所述齿轮的在与轴心方向正交的方向上的位移进行计测；X轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着所述旋转工作台上的所述齿轮的齿槽的深度方向移动；Y轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着与所述旋转工作台上的所述齿轮的齿槽的深度方向正交的水平方向移动；Z轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着上下方向移动，并且还具有控制机构，该控制机构进行如下控制：使所述旋转工作台驱动机构及所述轴方向移动机构动作，以便于通过所述位移计测机构在所述旋转工作台上的所述齿轮的周方向及轴方向上对与该齿轮的轴心方向正交的方向的该齿轮的周缘的位置分别进行多次计测，根据来自所述位移计测机构的信息，算出所述齿轮相对于所述旋转工作台的轴心位置的实际的轴心位置，根据所述齿轮的实际的轴心位置，相对于该齿轮的轴心与所述旋转工作台的轴心一致时的成形磨削加工之际的该旋转工作台的位置及移动的基准值、以及与该旋转工作台的旋转相位对应的所述砂轮的位置及移动的基准值，算出在成形磨削加工之际消除由该齿轮的实际的轴心位置产生的差量的该旋转工作台及该砂轮的位置及移动的修正值，通过对于所述基准值加上所述修正值，来算出所述旋转工作台驱动机 构的运转值、及与该旋转工作台的旋转相位对应的所述X轴方向移动机构、所述Y轴方向移动机构、所述Z轴方向移动机构的运转值，以使所述旋转工作台驱动机构、所述X轴方向移动机构、所述Y轴方向移动机构、所述Z轴方向移动机构按照所述运转值工作的方式控制该旋转工作台驱动机构、该X轴方向移动机构、该Y轴方向移动机构、该Z轴方向移动机构，由此利用所述砂轮对所述齿轮进行成形磨削加工。