[发明专利]信号处理装置、编码器以及电动机系统有效
申请号: | 201180017393.1 | 申请日: | 2011-01-24 |
公开(公告)号: | CN102822637A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 吉武博信;坂田俊一 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的课题在于,提供能够减小编码器计算的检测位置与实际位置之间产生的位置偏差的信号处理装置、编码器以及电动机系统。为了解决该课题,信号处理装置具有:AD转换部,其在预定的转换周期Tad中,将检测部根据电动机的位置Q而输出的周期性的模拟信号变化为数字信号;跟踪部,其在运算周期Tc中,根据由AD转换部转换并在转换周期Tad中输出的数字信号,计算电动机的位置P;工作状态确定部,其根据跟踪部计算出的电动机的位置P,确定电动机的工作状态;以及运算周期决定部(213)、(216),其根据工作状态确定部确定的电动机的工作状态,变更跟踪部的运算周期Tc,使得跟踪部计算的电动机的位置P跟随于实际的电动机的位置Q。 | ||
搜索关键词: | 信号 处理 装置 编码器 以及 电动机 系统 | ||
【主权项】:
一种信号处理装置,该信号处理装置具有:AD转换部,其在预定的转换周期中,将检测部根据电动机的位置而输出的周期性的模拟信号转换为数字信号;跟踪部,其在运算周期中,根据由所述AD转换部转换并在所述转换周期中输出的数字信号,计算所述电动机的位置;工作状态确定部,其根据所述跟踪部计算出的所述电动机的位置,确定所述电动机的工作状态;以及运算周期决定部,其根据所述工作状态确定部确定的所述电动机的工作状态,变更所述跟踪部的所述运算周期,使得所述跟踪部计算的所述电动机的位置跟随于实际的所述电动机的位置。
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