[发明专利]用于分离和接合卷绕弹簧式离合器的改进的系统和方法

摘要

本发明提供一种用于利用旋转致动器（例如步进马达）来致动卷绕弹簧式离合器的系统、设备和方法。提供了包括旋转速度、行进速度和方向的来自传感器系统和GPS数据的反馈以改进离合器反应的准确性。在一个实施方案中，多个致动器控制器以这样的配置进行连接，其中一个控制器为“主人”，而其余的控制器为“奴隶”，从而提供更高水平的机器控制。

主权项

一种卷绕弹簧式离合器组件，包括：输入驱动轴，所述输入驱动轴与第一离合器片操作性地连接；输出驱动轴，所述输出驱动轴与第二离合器片操作性地连接，其中所述第一离合器片和所述第二离合器片彼此相邻；扭转卷绕弹簧，所述扭转卷绕弹簧抵着所述第一离合器片和所述第二离合器片的一部分被压缩并围绕所述第一离合器片和所述第二离合器片的所述一部分进行卷绕，所述扭转卷绕弹簧包括从卷绕的扭转卷绕弹簧径向向外突出的柄舌；步进马达致动器组件，所述步进马达致动器组件包括偏心轮，所述偏心轮包括偏离中心的轴，所述偏离中心的轴与齿轮减速机构操作性连接，所述偏心轮通过步进马达旋转地驱动；机械连杆，所述机械连杆与所述偏心轮的所述轴连接，该机械连杆将所述偏心轮的旋转驱动转换成所述机械连杆的线性移动；柱塞，所述柱塞与所述机械连杆操作性连接，所述柱塞响应于所述机械连杆的线性移动而线性平移，其中所述步进马达致动器组件可以提供对于所述偏心轮的360度的旋转运动，以及提供相应的对于所述柱塞的平移位置，因此，所述柱塞可以在至少第一平移位置处接合所述扭转卷绕弹簧的柄舌，且可以在至少第二平移位置处不与所述扭转卷绕弹簧的柄舌接合。