[发明专利]容错的船舶减摇装置控制系统有效
| 申请号： | 201180019577.1 | 申请日： | 2011-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN102906538A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | P.D.斯坦曼;T.佩雷斯 | 申请（专利权）人： | 维姆有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02;B63B39/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 吴俊 |
| 地址： | 澳大利亚西*** | 国省代码： | 澳大利亚;AU |
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| 摘要： | 一种船舶减摇装置控制系统（12），包括检测来自回转稳定器进动运动传感器（10）和船舶横摇传感器（14）的传感信号的可用性的传感器错误检测装置（16）。所述控制系统（12）控制机械联接到回转稳定器（4）的陀螺仪致动器（8）的动作。采用提供过程控制变量的传感器的错误传感的好处是可用的过程控制变量（或传感器）的感测数量可用于启动控制模式的分层式系统。每个分层式控制模式设计成利用可用的过程控制变量以确保回转稳定器（4）的安全有效运转，所述回转稳定器可容忍传感器错误和电源损失。提供控制模式选择器（18）以基于可用的过程控制变量的数量来选择适当的控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 容错 船舶 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于使由波浪激振力引起的海船运动稳定的减摇装置控制方法，所述方法包括以下步骤：检测进动运动传感器信号的可用性或不可用性，以及船舶横摇运动传感器信号的可用性或不可用性；当两种所述传感器信号都可用时，选择第一控制模式；当仅所述传感器信号之一可用时，选择第二控制模式；当两种所述传感器信号都不可用时，选择第三控制模式，由此，在使用中，在环境中最合适的控制模式被选择，以提供能够容忍所述进动运动传感器信号和/或所述船舶横摇运动传感器信号不可用的减摇装置控制。
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