[发明专利]被导航徒手外科手术工具和工具包

摘要

本发明公开一种用于工具的机头布置，所述机头布置具有配置为接收工具的至少部分在固定位置的保持部件、配置为覆盖工具的部分的护罩、配置为接收跟踪系统的至少部分的至少一个安装部件和安装到所述机头的致动器。致动器可以配置为控制工具的暴露。还提供一种导航外科手术套件，包括：跟踪系统、与跟踪系统通信的工具、与跟踪系统和工具通信的平台。平台可以具有处理器、计算机可读存储介质，计算机可读存储介质具有计算机可读程序代码，计算机可读程序代码配置为通过与预先确定的导航的外科手术操作相关的至少一个隐藏的目标使用所述工具选择性地控制目标的成形。

主权项

一种用于工具的机头布置，所述机头布置包括：保持部件，所述保持部件配置为接收工具的至少一部分在固定位置；护罩，所述护罩配置为覆盖工具的至少一部分；至少一个安装部件，所述至少一个安装部件配置为接收跟踪系统的至少一部分；致动器，所述致动器安装到所述机头并且与所述保持部件通信，其中所述致动器配置为相对于所述护罩移动所述保持部件。