[发明专利]使用编码孔径的距离测量

摘要

一种使用图像捕获装置来识别距离信息的方法包含：提供图像捕获装置，其具有图像传感器、编码孔径和透镜；在存储器中存储从距离校准数据导出的一组模糊参数；以及捕获具有多个物体的图像。该方法进一步包含：通过以下步骤使用捕获到的图像和所存储的组中的每一个模糊参数提供一组去模糊图像：将候选去模糊图像初始化；确定表示候选去模糊图像中的相邻像素之间的差值的多个差分图像；通过组合差分图像来确定组合差分图像；响应于捕获到的图像、模糊参数、候选去模糊图像和组合差分图像来更新候选去模糊图像；和重复这些步骤直到满足收敛标准为止。最后，使用该组去模糊图像来确定距离信息。

主权项

一种使用图像捕获装置来识别场景中的物体的距离信息的方法，其包括：a)提供图像捕获装置，所述图像捕获装置具有图像传感器、编码孔径和透镜；b)在存储器中存储从距离校准数据导出的一组模糊参数；c)捕获所述场景的具有多个物体的图像；d)通过以下步骤使用捕获到的图像和所存储的组中的每一个模糊参数提供一组去模糊图像：i)将候选去模糊图像初始化；ii)确定表示所述候选去模糊图像中的相邻像素之间的差值的多个差分图像；iii)通过组合所述差分图像来确定组合差分图像；iv)响应于所述捕获到的图像、所述模糊参数、所述候选去模糊图像和所述组合差分图像来更新所述候选去模糊图像；以及v)重复步骤i)‑iv)，直到满足收敛标准为止；以及e)使用该组去模糊图像来确定所述场景中的所述物体的所述距离信息。