[发明专利]用于将电池操作的运输装置引导至重整站的方法和引导单元有效
申请号: | 201180022484.4 | 申请日: | 2011-04-27 |
公开(公告)号: | CN102884401A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 波·佩特尔松 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;B60L11/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;张旭东 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在运输装置(2)和重整站(3)的地理分布布置中将运输装置(2)的集合中的移动运输装置(2b)引导至重整站(3)的集合中的选定重整站(3b)的方法、单元以及计算机程序产品,所述运输装置(2)均关联了电池(4)的集合中的供电电池。其包括以下步骤:确定所述电池的位置;确定所述电池的状况;预报所述运输装置(2b)的消耗特性;评估所述运输装置(2b)的可到达的移动范围;将所述重整站(3)的集合中的选定重整站(3a)指派给运输装置(2b)以便充电或替换供电电池,所述选定重整站(3a)位于通向期望目标(5)的路径上、的运输装置(2b)的移动范围内;以及将所述运输装置(2b)引导至所述选定重整站(3b),其中,基于关于所述运输装置(2)、重整站(3)以及电池(4)的集合中的多个实体及其状况的实际和/或预报信息,通过用于将所述运输装置(2)的集合指派给所述重整站(3)和所述电池(4)的集合的搜索算法来执行所述指派和/或所述路径的优化。 | ||
搜索关键词: | 用于 电池 操作 运输 装置 引导 重整 方法 单元 | ||
【主权项】:
一种用于在运输装置(2)和重整站(3)的地理分布布置中将运输装置(2)的集合中的移动运输装置(2a)引导至重整站(3)的集合中的选定重整站(3a)的方法,其中所述运输装置(2)均关联了电池(4)的集合中的供电电池(4a),所述方法包括以下步骤:·确定所述电池(4a)的位置,·确定所述电池(4a)的状况,·预报所述运输装置(2a)的消耗特性,·根据所述运输装置(2a)的消耗特性和所述运输装置(2a)的供电电池(4a)的状况来评估所述运输装置(2a)的可到达移动范围,·将所述重整站(3)的集合中的所述选定重整站(3a)指派给所述运输装置(2a),以便对所述供电电池(4a)充电或更换,所述选定重整站(3a)位于通向希望目标(5a)的路径(12a)上、所述运输装置(2a)的所述移动范围内,·将所述运输装置(2a)引导至所述选定重整站(3a),其特征在于,基于关于所述运输装置(2)、所述重整站(3)以及所述电池(4)的集合中的多个实体及其状况的实际和/或预报信息,通过用于将所述运输装置(2)的集合指派给所述重整站(3)的集合和所述电池(4)的集合的搜索算法,来执行所述指派和/或所述路径的优化,在组合以下方面的成本函数上进行所述优化:·所述电池(4)的集合在所述重整站(3)上的空间分布,和希望库存的预报,·运输装置(2)的行进时间,·所述运输装置(2)的集合中的一个或多个实体的总能耗,·所述运输装置(2)的集合中的一个或多个实体的优先级。
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