[发明专利]自补偿角度编码器

摘要

一种用于自补偿的方法，该方法包括下述步骤：将图案元件相对于读头旋转，该旋转围绕轴线达到覆盖至少360度的范围的多个第一角度；在多个第一角度的每个处，均获得基准读头和m个测量读头的第一角度读数；计算m个测量读头中的每个的第一数组，对于所述多个第一角度中的每个，每个第一数组均包括测量读头的第一角度读数与基准读头的第一角度读数中的差异；至少部分地基于第一数组，计算m个测量读头中的每个的至少一个第一谱分量；计算m个测量读头中的每个的至少一个第二谱分量，该第二谱分量至少部分地基于所述至少一个第一谱分量并基于m个测量读头的第二角度的估值；以及记录m个测量读头中的每个的至少一个第二谱分量。

主权项

一种用于对角度编码器系统进行自补偿的方法，所述角度编码器系统包括：结构体，图案元件，所述图案元件构造成相对于所述结构体旋转第一角度，所述旋转绕轴线进行，读头，所述读头包括一个基准读头和数量m个测量读头，所述数量m大于或等于二，所述读头固定地设置在所述结构体上并且大体上位于平面上并围绕位于所述轴线和所述平面的相交处的中心点定位，每个读头均围绕所述中心点以第二角度设置在所述结构体上；所述测量读头设置成使得相邻的测量读头的所述第二角度之间的间隔大体上等于360度除以所述数量m，所述基准读头设置成使得所述基准读头的所述第二角度与所述m个测量读头中的任何一个的所述第二角度之间的间隔不等于0，所述方法的步骤包括：相对于所述读头旋转所述图案元件，所述旋转围绕所述轴线达到覆盖至少360度的范围的多个第一角度；获得所述m个测量读头和所述基准读头的在所述多个第一角度中的每个处的第一角度读数；计算所述m个测量读头中的每个的第一数组，对于所述多个第一角度中的每个，每个所述第一数组均包括所述测量读头的第一角度读数与所述基准读头的第一角度读数的差异；至少部分地基于所述第一数组，计算所述m个测量读头中的每个的至少一个第一谱分量；计算所述m个测量读头中的每个的至少一个第二谱分量，所述第二谱分量至少部分地基于所述至少一个第一谱分量并基于所述m个测量读头的所述第二角度的估值；以及记录所述m个测量读头中的每个的所述至少一个第二谱分量。