[发明专利]用于对车辆大灯的光锥的照明距离测试值进行可信度检验的方法和控制设备有效

专利信息
申请号: 201180024930.5 申请日: 2011-05-12
公开(公告)号: CN102947130A 公开(公告)日: 2013-02-27
发明(设计)人: T·伦奇勒;C·伦纳 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60Q1/10 分类号: B60Q1/10;G01M11/06;G06K9/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 曾立
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及一种用于对车辆的至少一个大灯(260)的光锥的照明距离测试值进行可信度检验的方法。所述方法包括:读取至少一个由所述光锥照明的行车道标记上的一个点的反射强度的步骤;基于所读取的反射强度和所述点与所述车辆的所确定的距离建立所述行车道标记的反射强度模型(240)的步骤,其中所述反射强度模型(240)构造用于给所述车辆前方的行车道标记上的不同位置分配不同的反射强度;确定照明距离可信度值的步骤,其中根据所述反射强度模型(240)实现相应于反射强度阈值的反射强度;以及比较所述照明距离可信度值与所述照明距离测试值的步骤,以便对所述照明距离测试值进行可信度检验,尤其是当所述照明距离可信度值位于所述照明距离测试值周围的容差范围内时对所述照明距离测试值进行可信度检验。
搜索关键词: 用于 车辆 大灯 照明 距离 测试 进行 可信度 检验 方法 控制 设备
【主权项】:
用于对车辆(530)的至少一个大灯(260)的光锥的照明距离测试值进行可信度检验的方法(100),其中,所述方法包括下列步骤:读取(110)至少一个由所述光锥照明的行车道标记(300;540)上的一个点的反射强度(I);基于所检测的反射强度和所述点与所述车辆的所确定的距离(x)建立(120)所述行车道标记的反射强度模型(240),其中,所述反射强度模型构造用于给所述车辆前方的行车道标记上的不同位置分配不同的反射强度;确定(130)照明距离可信度值(x1),其中,根据所述反射强度模型实现相应于反射强度阈值(410)的反射强度;以及比较(140)所述照明距离可信度值与所述照明距离测试值,以便对所述照明距离测试值进行可信度检验,尤其是当所述照明距离可信度值位于所述照明距离测试值周围的容差范围内时对所述照明距离测试值进行可信度检验。
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