[发明专利]作业机械的安全装置

摘要

本发明提供一种作业机械的安全装置。在前部作业机构操作以及包含回转的作业时，使操作员瞬时容易且准确地确认现在的稳定性。在作业机械的安全装置中，控制装置具备：ZMP算出单元（60f），其分别使用包含前部作业机构在内的主体及行驶体的各可动部的位置信息、加速度信息、外力信息来算出ZMP的坐标；以及稳定性运算单元（60d），其算出上述作业机械的与地面的多个接地点所形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告，具备显示装置（61d），该显示装置（61d）显示作业机械的俯视图及作业机械相对于支撑多边形的ZMP位置，上述ZMP算出单元及稳定性运算单元对上述ZMP及包含上述警告区域在内的支撑多边形进行运算并显示，并且在算出的ZMP位置包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告。

主权项

一种作业机械的安全装置，该作业机械具备：行驶体；安装在该行驶体上的作业机械主体；在上下方向上摆动自如地安装在该作业机械主体上的前部作业机构；以及对上述各部分进行控制的控制装置，该作业机械的安全装置的特征在于，上述控制装置具备：ZMP算出单元，其分别使用包含上述前部作业机构在内的上述主体及行驶体的各可动部的位置信息、加速度信息、外力信息来算出ZMP的坐标；以及稳定性运算单元，其算出上述作业机械的与地面的多个接地点所形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在形成于上述支撑多边形的周缘内侧的警告区域中时发出倾翻警告，具备显示装置，该显示装置显示作业机械的俯视图及作业机械相对于支撑多边形的ZMP位置，上述ZMP算出单元及稳定性运算单元对上述ZMP位置及包含上述警告区域在内的支撑多边形进行运算并显示，并且，在上述所算出的ZMP位置包含在形成于上述支撑多边形的周缘内侧的警告区域中时发出倾翻警告。