[发明专利]用于检查传感器放置的方法和系统有效
| 申请号： | 201180025897.8 | 申请日： | 2011-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN102917844A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | W·P·莫泽;G·E·乔格森;S·W·李;P·J·海伦布兰德;J·J·特洛伊 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民;张全信 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供用于在目标物体内定位远程式传感器的方法和系统。多关节型机械人系统被连接至远程式传感器。定位系统确定待检查目标物体的位置并确定远程式传感器的第一位置。控制系统关于目标物体的位置校准目标物体的虚拟表示，并跟踪相对于目标物体的远程式传感器的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检查 传感器 放置 方法 系统 | ||
【主权项】：
用于在目标物体内定位远程式传感器的方法，所述方法包括：使用第一传感器确定所述目标物体的位置；关于所述目标物体的位置校准所述目标物体的虚拟表示；确定所述远程式传感器的第一位置；和跟踪相对于所述目标物体的所述远程式传感器的移动。
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