[发明专利]轮式装载机无效
| 申请号： | 201180026388.7 | 申请日： | 2011-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN102917942A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 伊藤德孝;菊地彻 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | B62D12/00 | 分类号： | B62D12/00;B62D5/28;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种轮式装载机包括：车身，在连结部以能够操舵的方式连结有前构架和后构架；隔着连结部，安装在前构架的车轴上的至少一对前轮以及安装在后构架的车轴上的至少一对后轮；驱动一对前轮的一对前轮用电动马达以及驱动一对后轮的一对后轮用电动马达；转向控制部，在进行操舵操作的期间，为了使前构架和后构架以结合部为中心相互向相反方向转动，而使内轮侧彼此之间的速度的大小关系与外轮侧彼此之间的速度的大小关系相反，且以与操舵角度对应的速度差来驱动一对前轮用电动马达和一对后轮用电动马达，而使车身折曲；和旋转行驶控制部，若判断为操舵操作结束，则驱动一对前轮用电动马达及一对后轮用电动马达，以使外轮侧的前轮用电动马达的速度差和内轮侧的前轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差，并使外轮侧的后轮用电动马达的速度差和内轮侧的后轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 装载 | ||
【主权项】：
一种轮式装载机，其特征在于，包括：在连结部以能够操舵的方式连结有前构架和后构架的车身；隔着所述连结部，安装在所述前构架的车轴上的至少一对前轮以及安装在所述后构架的车轴上的至少一对后轮；驱动所述一对前轮的一对前轮用电动马达以及驱动所述一对后轮的一对后轮用电动马达；转向控制部，在进行操舵操作的期间，为了使所述前构架和所述后构架以所述结合部为中心相互向相反方向转动，而使内轮侧彼此之间的速度的大小关系与外轮侧彼此之间的速度的大小关系相反，且以与操舵角度对应的速度差来驱动所述一对前轮用电动马达和所述一对后轮用电动马达，而使所述车身折曲；和旋转行驶控制部，若判断为操舵操作结束，则驱动所述一对前轮用电动马达及所述一对后轮用电动马达，以使外轮侧的前轮用电动马达的速度差和内轮侧的前轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差，并使外轮侧的后轮用电动马达的速度差和内轮侧的后轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差。
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