[发明专利]部件安装方法以及部件安装机

摘要

摄像单元（123）对包括预定吸附的部件（200）的吸附面（202）在内的二维区域进行摄像，包括：确定步骤，根据通过摄像得到的图像数据（400），通过图像处理来确定暗色区域（212），该暗色区域（212）是表示部件（200）的电极（203）所夹的暗色部分（204）的区域；导出步骤，导出表示被确定的暗色区域（212）的位置的位置数据；以及位置导出步骤，基于导出的位置数据，导出表示喷嘴（121）吸附部件（200）的位置的吸附位置。

主权项

一种部件安装方法，针对在长度方向的两端具有电极的部件的吸附面，使喷嘴的端面抵接并吸附所述部件，将吸附状态的所述部件放置在基板上并进行安装，其特征在于，包括：摄像步骤，摄像单元对包括预定吸附的所述部件的吸附面在内的二维区域进行摄像；确定步骤，根据通过所述摄像得到的图像数据，通过图像处理来确定暗色区域，该暗色区域是表示所述部件的两端侧的电极所夹的暗色部分的区域；导出步骤，导出表示被确定的暗色区域的位置的位置数据；以及位置导出步骤，基于被导出的位置数据，导出表示所述喷嘴吸附所述部件的位置的吸附位置。