[发明专利]具有万向保持器的并联运动机器有效
| 申请号： | 201180029385.9 | 申请日： | 2011-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN102947061A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 卡尔-埃里克·诺曼;托马斯·安德松;克里斯托弗·拉松;伏莱德瑞克·帕尔姆奎斯特 | 申请（专利权）人： | 爱克西茺集团公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B23Q1/54 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 周艳玲;罗正云 |
| 地址： | 瑞典索*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种并联运动机器（20），包括三个调整装置（24.1，24.2，24.3），所述调整装置（24.1，24.2，24.3）中的每一个能单独伸长和缩短，其中每个调整装置（24.1，24.2，24.3）被连接到通用万向接头（UGJ）中对应的第一内部万向环（23.1）、第二内部万向环（23.2）和第三内部万向环（23.3），并且每个内部万向环（23.1，23.2，23.3）被安装在轴承（25，26，27）中以便在万向保持器（21，22）中旋转，所述万向保持器（21,22）被旋转地安装在外部安装架（290）中的外部万向轴承（28，29，39）中，其中所述第一内部万向环（23.1）和所述第三内部万向环（23.3）被安装为在共有外部万向保持器（21）中旋转，该共有外部万向保持器（21）被安装为围绕共有万向轴线（32，52）旋转，并且其特征在于，所述第二内部万向环（23.2）被安装为在单个万向保持器（22）中旋转，该单个万向保持器（22）被安装在两个相对的轴承中以便围绕不与所述共有万向轴线（32，52）对准的第二万向轴线（31，51）旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 万向 保持 并联 运动 机器 | ||
【主权项】：
一种并联运动机器（20），包括三个调整装置（24.1，24.2，24.3），所述调整装置（24.1，24.2，24.3）中的每一个能单独伸长和缩短以便在工作范围内移动被附接到所述调整装置中的每一个的一端的定位头部（211），其中每个调整装置（24.1，24.2，24.3）被连接到通用万向接头（UGJ）中对应的第一内部万向环（23.1）、第二内部万向环（23.2）和第三内部万向环（23.3），并且每个内部万向环（23.1，23.2，23.3）被安装在轴承（25，26，27）中以便在万向保持器（21，22）中旋转，所述万向保持器（21，22）被旋转地安装在外部安装架（290）中的外部万向轴承（28，29，39）中，其特征在于，所述第一内部万向环（23.1）和所述第三内部万向环（23.3）被安装为在共有外部万向保持器（21）中旋转，该共有外部万向保持器（21）被安装为围绕共有万向轴线（32，52）旋转，并且，所述第二内部万向环（23.2）被安装为在单个万向保持器（22）中旋转，该单个万向保持器（22）被安装在两个相对的轴承（29’，29”；39’，39”；39’，49’；39’，49”）中以便围绕不与所述共有万向轴线（32，52）对准的第二万向轴线（31，51）旋转。
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