[发明专利]组装设备和生产系统

摘要

本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。

主权项

一种组装设备，其包括机械手和底座，所述机械手固定到所述底座，所述组装设备包括：框架，所述框架布置成包围所述底座；和照相机，所述照相机固定在所述框架的上部分处并且能够对包括用于所述机械手的工作区域的区域成像，其中，所述底座和所述框架固定到地板表面而彼此不接触，并且所述框架形成为长方体形状，所述长方体形状具有沿着所述组装设备中的工件传送方向的短边和与所述工件传送方向相交的长边，所述框架的长边的长度设定成不小于所述机械手沿着与所述工件传送方向垂直的方向从所述底座突出的最大长度和所述底座的沿着与所述工件传送方向垂直的方向的长度的总和。