[发明专利]停车辅助控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 201180031521.8 | 申请日： | 2011-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN102958767A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 小林雅裕;井上拓哉;滨口洋司 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W10/04;B60W10/184;B60W30/06;B60W30/09;B60W50/12;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 停车辅助控制装置具备：障碍物检测器，其检测车辆周围的障碍物；停车驾驶辅助部，其在判断为所检测出的上述障碍物相对于上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时，进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助；停车开始判断部，其判断停车动作；停车进程判断部，其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断；以及停车进程运算部，其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。根据上述辅助控制装置，能够更为恰当地执行针对车辆周围的障碍物的停车驾驶辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种停车辅助控制装置，其具备：障碍物检测器，其检测车辆周围的障碍物；停车驾驶辅助部，其在判断为由上述障碍物检测器检测出的上述障碍物与上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时，进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助；停车开始判断部，其对停车动作进行判断；停车进程判断部，其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断；以及停车进程运算部，其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。
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