[发明专利]车辆的左右轮驱动分配控制装置

摘要

一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，利用计算部（43）由目标横摆率变化速度求出驾驶者基于当前的车轮速度（Vw）（车速）通过操舵速度过渡请求的用于转弯响应的基本目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。利用运算部（45）由目标横摆率变化速度求出在目标横摆率高速变化区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。ddΔTcLR乘以α而求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮驱动力分配控制。由此，在横摆率增益上升的高速操舵时，能够补正左右驱动力差的过渡控制量使其降低，抑制该过渡控制量带来的横摆率的上升，防止车辆动作的不稳定。

主权项

一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其特征在于，设有基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，该左右驱动力差过渡控制量运算装置具有检测有关使车辆转向的转向操作的速度的信息的转向操作速度信息检测装置，在由该转向操作速度信息检测装置检测到的转向操作速度信息表示设定以上的转向操作速度的期间，补正所述左右驱动力差的过渡控制量使其降低，辅助所述左右轮驱动力分配控制。