[发明专利]再生控制装置、混合动力汽车及再生控制方法、以及程序

摘要

本发明提供的混合动力汽车，能够提高将电动机的再生转矩用作制动力时的驾驶性能，该混合动力汽车具有：减速度比较部(32)，其在仅采用电动机的行驶过程中减速的情况下，将通过电动机的再生发电而产生的再生转矩用作制动力时，对预先设定的目标减速度和基于通过再生发电而产生的再生转矩的实际减速度进行比较；和再生控制部(30)，其在尽管由电动机产生最大再生转矩，但根据减速度比较部(32)的比较结果，实际减速度处于目标减速度以下的状态仍然以规定的模式产生了时，在本次减速结束后的下一次减速时，设为发动机和电动机合作的行驶形态，并将发动机的发动机制动器和电动机的再生转矩一同用作制动力。

主权项

一种再生控制装置，是混合动力汽车的再生控制装置，该混合动力汽车具有发动机和电动机，能够通过所述发动机或所述电动机而行驶，或者能够由所述发动机和所述电动机合作来进行行驶，至少在减速过程中，能够通过所述电动机进行再生发电，并且在仅采用所述电动机的行驶过程中，能够将通过所述电动机的再生发电而产生的再生转矩用作制动力，所述再生控制装置的特征在于，具有：第一比较单元，其在仅采用所述电动机的行驶过程中减速的情况下，将通过所述电动机的再生发电而产生的再生转矩用作制动力时，对预先设定的目标减速度和基于通过所述再生发电而产生的再生转矩的实际减速度进行比较；以及控制单元，其在尽管由所述电动机产生最大再生转矩，但根据所述第一比较单元的比较结果，所述实际减速度变成所述目标减速度以下的状态仍然以规定的模式产生了时，在本次减速结束后的下一次的减速时，设为所述发动机和所述电动机合作的行驶形态，并将所述发动机的发动机制动器和所述电动机的再生转矩一同用作制动力。