[发明专利]可控制浮力系统和方法

摘要

一种可控制浮力系统(10)包括支撑结构，该支撑结构具有密封的中空围绕物(12)，该中空围绕物容纳第一气体并且被第二气体包围，该第一气体或该第二气体比环境空气轻。经由防止该第一气体逃逸的单向阀用该第一气体预填充该中空围绕物，并且海拔传感器(14)生成用于指示该支撑结构的高度的海拔信号。耦合到该中空围绕物的高度变换器(17、21、61、66、67、68)响应该海拔信号以改变该支撑结构的浮力。控制器(15)被耦合到该海拔传感器和该高度变换器并且响应该海拔信号和至少一个基准海拔信号以自动控制该高度变换器以便维持该支撑结构漂浮在预设海拔上。

主权项

一种可控制浮力系统(10)，包括：支撑结构(11)，具有密封的中空围绕物(12)，所述中空围绕物用于容纳第一气体并且被第二气体包围，使得所述第一气体或所述第二气体比环境空气轻，经由防止所述第一气体从所述中空围绕物逃逸的单向阀用所述第一气体预填充所述中空围绕物，海拔传感器(14)，用于生成指示所述支撑结构的高度的海拔信号，高度变换器(17、21、61、66、67、68)，被耦合到所述支撑结构并且响应于所述海拔信号以改变所述支撑结构的浮力，以及控制器(15)，被耦合到所述海拔传感器和所述高度变换器并且响应于所述海拔信号和至少一个基准海拔信号以自动控制所述高度变换器以便维持所述支撑结构漂浮在预设海拔上。