[发明专利]用于确定车辆车轮对准的系统和相关方法

摘要

一种用于确定车辆（3）的至少一个第一车轮（2）的定向的系统（1；1'），并且该系统设置有：至少一个第一目标（5；5'），一体地接合至第一车轮（2）；图像捕获装置（6a，6b），该图像捕获装置获得第一目标（5；5'）的第一二维图像；以及处理装置（8），操作性地连接至图像捕获装置（6a，6b）并且处理第一二维图像。第一目标（5；5'）具有适于限定根据已知的三维布置而布置的几何量的三维形状；处理装置（8）处理第一二维图像以识别几何量的投影并且基于投影的几何特征确定第一目标（5；5'）相对于参照系统的空间布置，以确定第一车轮（2）的定向特征。

主权项

一种用于确定车辆（3）的至少一个第一车轮（2）的定向的系统（1；1'），包括：‑至少一个第一目标（5；5'），构造为一体地接合至所述第一车轮（2）；‑图像捕获装置（6a，6b），构造为获得所述第一目标（5；5'）的第一二维图像；以及‑处理装置（8），操作性地接合至所述图像捕获装置（6a，6b）并且构造为处理所述第一二维图像，其特征在于，所述第一目标（5；5'）包括根据三维几何构造相互地布置的多个目标元件（12；12'），所述三维几何构造能通过给定的解析表达式限定，其中，所述三维几何构造设计为限定一组三个正交的目标向量（vxtrg，vytrg，vztrg）；所述处理装置（8）构造为处理所述第一二维图像以识别所述目标向量（vxtrg，vytrg，vztrg）的投影向量（vxtrg_prj，vytrg_prj，vztrg_prj），并且基于所述投影的几何特征确定所述目标向量（vxtrg，vytrg，vztrg）相对于参照系统的空间布置，从而确定所述第一车轮（2）的定向特征。